阿爾泰PXI總線運動控制測試平臺的搭建介紹

運動控制測試系統平臺是用以實現數字/模擬量輸入輸出的的硬件平臺。測試平臺可以對步進/伺服電機進行運動過程控制，可實現對非對稱直線加/減速驅動，非對稱S曲線加/減速驅動，各類插補及位置控制，同時實現對多類信號的采集，存儲及控制等功能。

本系統采用PXI總線技術結構搭建硬件平臺。PXI總線是面向儀器系統的PCI擴展，是一種基于PC的測量和自動化平臺，是一種高性能、低成本運載平臺。測試平臺結構拓撲圖如下所示

測試平臺系統由以下幾部分組成：

測試機箱；

主控制器卡；

各類數據采集器；

測試機箱是根據客戶具體的測量參數及擴展指標選擇的一個標準機箱；主控制器卡主要對數據采集器進行輸入輸出顯示、控制及存儲數據，同時具備同外部其他設備通訊功能；數據采集器除客戶需求的運動控制及數字量輸入輸出外預留擴展模塊，供客戶擴展需求使用。

PXI硬件平臺由機箱、電源、背板、控制器、功能模塊構成。控制器用于PXI總線的控制與管理，提供顯示、鍵盤、鼠標等人機操作接口。控制器、功能模塊垂直地面安裝于背板上，通過背板上的PXI總線進行數據傳輸。外設模塊提供系統所需的測試資源，如開關量輸入輸出、運動控制、模擬量輸入/輸出等。

測試平臺結構示意圖如下：

測試平臺系統是通過搭建硬件平臺采集實際應用環境的各種測量參數，檢測系統對采集到的數據的分析判斷及響應。通過測試平臺，可實現測試功能的*大化，對于各種不同信號的采集與處理可在同一平臺上得到解決，為大型的測試項目，提高測試效率與**測試輸入信號。目前的開發與測試項目過程中組建一套測試系統是必需的。

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